• Вариационное исчисление. Уравнения Эйлера–Лагранжа
• Задача о брахистохроне. Геодезические на поверхности. Принцип Ферма в оптике
• Преобразование Лежандра. Гармонический осциллятор. Переход к уравнениям
Гамильтона
• Теорема Лиувилля. Несжимаемость фазового потока в задаче о маятнике